過去のトピックス

2019 年度

2020/2/21
B4 羽田・河本・小林・佐藤・橋本・原田・山野が 卒業論文審査会にて発表を行いました．
2020/2/17
M2 大谷・佐々木・陳が 修士論文審査会にて発表を行いました．
2020/1/14
M1 小林・三宅が 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) にて発表を行いました．
2020/1/11
田窪教授が 第 13 回つくばチャレンジシンポジウム にて「自律走行ロボット技術開発実証事業「中之島チャレンジ」の紹介」の演題で講演しました．
2019/12/20-21
「WRS Future Convenience Store Challenge トライアル競技会」に出場し，本研究室のチーム「OCU-KDEL」が陳列廃棄タスクで 2 位となりました．
（プレスリリースは こちら）
2019/12/12-14
田窪教授，D3 小林，M2 佐々木・陳，M1 石田が 第 20 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) にて発表を行いました．
2019/12/07-08
本研究室の自律移動ロボット「Dulcinea」が 中之島チャレンジ 2019 エクストラチャレンジ に参加しました．
2019/11/19
研究室に新しい 3 年生が配属されました．
2019/11/10
本研究室で開発を行っている屋外自律移動ロボット「Dulcinea」が，屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ 2019」に参加しました．
2019/09/23
本研究室の自律移動ロボット「Dulcinea」が 中之島チャレンジ 2019 に参加しました．
2019/08/26-29
M2 大谷が 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control にて発表を行いました．
2019/06/05-08
M1 小林・三宅が 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 にてポスター発表を行いました．
2019/04/05
研究室に新しい学生が配属されました．

2018 年度

2018/12/13-15
D3 小林，M2 内堀・松本が 第 19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) にて発表を行いました．
2018/12/05-08
M2 岡田が Intelligent Systems Workshop 2018 にて発表を行いました．
2018/11/05
研究室に新しい 3 年生が配属されました．
2018/10/20
ロボットの国際大会「World Robot Summitt 2018」に出場し，サービスカテゴリのフューチャーコンビニエンスストアチャレンジにて陳列廃棄タスクで 4 位となりました．
2018/09/23-24
本研究室の自律移動ロボット「Dulcinea」が 中之島チャレンジ 2018 に参加しました．
2018/08/20-23
上野講師，D3 下山が 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control にて発表を行いました．
2018/06/02-04
M2 内堀，M1 斉藤・佐々木が 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 にてポスター発表を行いました．
2018/04/02
研究室に新しい学生が配属されました．

2017 年度

2017/12/04
M1 内堀が 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science にて発表を行いました．
2017/11/26
D2 下山, M2 加守田が 平成 29 年電気関係学会関西連合大会 にて発表を行いました．
2017/11/05
本研究室で開発を行っている屋外自律移動ロボット「Dulcinea」が，屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ 2017」に参加しました．
（詳細は こちら）
2017/11/01
研究室に新しい 3 年生が配属されました．
2017/05/11-12
D2 小林，M1 内堀・松本が 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 にてポスター発表を行いました．
2017/04/03
研究室に新しい４年生が配属されました．

2016 年度

2016/12/15
田窪教授が第 17 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会にて発表しました．
2016/12/14
D1 小林が 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration にて発表しました．
2016/11/06
本研究室で開発を行っている屋外自律移動ロボット「Dulcinea」が，屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ 2016」の本走行にて，課題達成のマイルストーンとしてレベル 3 の「課題コース中横断歩道区間の往復を除いた全区間（2,037 m）の自律走行」を認定されました． (詳細はこちら)
2016/11/01
研究室に新しい 3 年生が配属されました．
2016/09/08
M1 加守田が第 15 回情報科学技術フォーラムに参加し、FIT 奨励賞を受賞しました． (詳細はこちら)
2016/06/09
M2 新が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 に参加しました．

2015 年度

2016/03/15
M2 辰巳，梶原，清水，下山が 2016 年電子情報通信学会総合大会に参加しました．
2016/03/09
M1 阪本が第 35 回ゲーム情報学研究会に参加しました．
2015/12/14
M2 高石，M1 新が第 16 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会に参加しました．
2015/11/23
M2 高石，M1 新が 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science に参加しました．
2015/11/09
研究室に新しい 3 年生が配属されました．
2015/11/08
本研究室で開発を行っている屋外自律移動ロボット「Dulcinea」が，屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ 2015」の本走行にて自律走行で 1,250 m の走行記録を達成し，課題達成のマイルストーンとしてレベル 2 の「1 km 区間の自律走行」を認定されました． (詳細はこちら)
2015/10/29
英文論文誌 Intelligent Service Robotics の Best Paper Award を受賞しました．
Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, "Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining", Intelligent Service Robotics, Vol. 7, No. 1, pp. 1-13, Jan. 2014.
2015/05/26
研究成果ページを更新しました．
2015/04/06
研究室に新しい 4 年生が配属されました．

2013 年度

2013/09/05
ロボット学会英文論文誌 Advanced Robotics の Best Paper Award を受賞しました．
Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK", Advanced Robotics, Vol. 25, pp. 75-91, Jan. 2011.
2013/06/22
田窪准教授が高校生向け模擬授業「夢ナビ」で講演しました．
2013/06/15
田窪准教授が近鉄文化サロン大阪市立大学共催講座にて「ロボットの挑む未来～ロボットの動きはどのように実現される～」のタイトルで講義を行いました．
2013/05/23
M1 小林が ROBOMEC2013 のポスター発表に参加しました．
2013/04/01
研究室に新しい 4 年生が配属されました．

2012 年度

2012/12/18-20
M1 石田・稲野が SI2012 の発表に参加しました．
2012/08/20
D3 ラファト アマドが博士論文公聴会にて発表しました．
2012/06/23
田窪准教授が高校生向け模擬授業「夢ナビ」で講演しました．
2012/06/12-15
M2 常見，M1 藤井が JSAI2012 の発表に参加しました．
2012/05/28
M1 石田，稲野が ROBOMEC2012 のポスター発表に参加しました．
2012/04/09
研究室ホームページをリニューアルしました．
2012/03/28
研究室に新しい 4 年生が配属されました．

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