論文誌

2020 年

  • Yuta Otani, Atsushi Ueno and Tomohito Takubo, "Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet", ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys, Vol. 11, No. 8, pp. 761-766, Aug. 2020.

2019 年

  • Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo, "An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments", ICIC Express Letters, Vol. 13, No. 5, pp. 409-413, May 2019.
  • Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo, "A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories", International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 15, No. 1, pp. 189-198, Feb. 2019.

2018 年

  • Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo, "A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words", ICIC Express Letters, Vol. 12, No. 4, pp. 313-319, Apr. 2018.

2017 年

  • Tomohito Takubo, Hironobu Takaishi, and Atushi Ueno, "Automating the Appending of Image Information to Grid Map Corresponding to Object Shape", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 4, pp. 713-719, Aug. 2017.

2016 年

  • Tomohito Takubo, Keishi Kominami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai, "Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg Robot", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 28, No. 1, pp. 5-16, Feb. 2016.
  • Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Tomohito Takubo, "Vision-Based Reinforcement Learning in Environments with Action Noise", ICIC Express Letters, Part B: Applications, Vol. 7, No. 10, pp. 2123-2128, Oct. 2016.

2015 年

  • Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Model-Based Footstep Planning Method for Biped Walking on 3D Field", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 27, No. 2, pp. 156-166, Apr. 2015.

2014 年

  • Hiroko Kamide, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Impressions of Humanoids: The Development of a Measure for Evaluating a Humanoid", International Journal of Social Robotics, Vol. 6, issue 1, pp. 34-44, 2014.
  • Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, "Direct comparison of psychological evaluation between virtual and real humanoids; Personal space and subjective impressions", International Journal of Human-Computer Studies, Vol. 72, issue 5, pp. 451-459, 2014.
  • 藤井菜摘子, 上野敦志, 田窪朋仁, "連続値入力問題のためのガウス型状態表現を用いたTD学習法", 人工知能学会論文誌, Vol. 29, No. 1, pp. 157-167, 2014.
  • Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, "Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining", Intelligent Service Robotics, Vol. 7, No. 1, pp. 1-13, Jan. 2014.

2013 年

  • 田窪朋仁, 塚本健司, 小南景士, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "仮想インピーダンスモデルを用いた多脚ロボットの障害物回避手法", 日本機械学会論文集C編, Vol. 79, No. 797, pp. 1-16, Jan. 2013.
  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion on Unknown Non-Planar Terrain by Limb Mechanism Robot ASTERISK", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 1, pp. 172-182, Apr. 2013.
  • Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, "Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 6, pp. 1105-1113, 2013.
  • Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai "Web-enhanced object category learning for domestic robots", Intelligent Service Robotics, Vol. 6, No. 1, pp. 1-15, 2013.
  • Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion Ability", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 1, pp. 183-191, 2013.
  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, "Human-Robot Collision Avoidance using A Modified Social Force Model with Body Pose and Face Orientation", International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 10, No. 1, 2013.

2012 年

  • Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir Avci, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging System", Journal of Micro-Nano Mechatronics, Vol. 7, No. 1-3, pp. 21-31, Dec. 2012.
  • Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda, Tatsuo Arai, "Dextrous Cell Diagnosis Using Two-Fingered Microhand with Micro Force Sensor", Journal of Micro-Nano Mechatronics, Vol. 7, No. 1-3, pp. 13-20, Dec. 2012.
  • 田窪朋仁, 上撫琢也, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "高解像度NDTグリッドマップを用いた環境地図生成", 日本機械学会論文集C編, Vol. 78, No. 793, pp. 3186-3201, Sep. 2012.
  • 奥田一郎, 田窪朋仁, 前泰志, 大原賢一, 新井史人, 新井健生, "マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測", 電気学会論文誌E, Vol. 132, No. 7, pp. 203-211, Jul. 2012.
  • Tomohito Takubo, Yohei Fukano, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Feasibility Check of an Assist System Through the Simulation of Bipedal Walking Using a CPG", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 4, pp. 657-665, Jun. 2012.
  • Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi, "An Interactive Tele-Operated Anthropomorphic Robot Hand: Osaka City University Hand", International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR), Vol. 1, No. 1, pp. 120-135, Apr. 2012.
  • Shinya Kawakami, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Image Information Added Map Making Interface for Compensating Image Resolution", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 3, pp. 507-516, Feb. 2012.
  • Kenji Kamikawa, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, "Omni-Directional Gait of Multi-Legged Robot on Rough Terrain by Following the Virtual Plane", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 1, pp. 71-85, Feb. 2012.

2011 年

  • Kenichi Ohara, Yuji Abe, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Tatsuo Arai, "Range Estimation Technique Using Received Signal Strength Indication on Low Frequency Waves", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 466-474, Aug. 2011.
  • Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, "Component-based robot system design for grasping tasks", Intelligent Service Robotics, Vol. 4, pp. 91-98, 2011.
  • Takuya Fukuda, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Manipulation Method Using Wheeled-Hand Mechanism for Humanoid Robot", Service Robotics and Mechatoronics -Selected Papers of the International Conference on Machine Automation (ICMA2008), pp. 113-118, 2010.
  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK", Advanced Robotics, Vol. 25, pp. 75-91, Jan. 2011.

国際学会

2021 年

  • Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements", The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021), GS7-4, pp.96-97, Aichi, Japan(Online), 1-2 July 2021.

  • Shiho Hanashiro, Junfeng Xue, Junya Morioka, Ryusuke Miyamoto, Takuma Hamagami, Kentaro Yanagihara, Yasutaka Kawamoto, Hiroyuki Okuhata, Hiroyuki Yomo, Tomohito Takubo, "Testing Environment for Developing a Wireless Networking System based on Image-assisted Routing for Sports Applications", Proc. International Conference on Sports Sciences Research and Technology Support, pp.138-143, 2021年10月.

2020 年

  • Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno, "Tripod gait using buffer area around leg workspace for flexible direction change", 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), WeAT1.5, pp.213-218, Kyoto, Japan(Online), 22-26 June 2020.
  • Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm", 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), TuTB.1, Hawaii, America, Jan. 13th 2020.
  • Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact", 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), TuTB.2, Hawaii, America, Jan. 13th 2020.

2019 年

  • Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo, "Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet", 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019), A6-4, Seoul, Korea, Aug. 2019.

2018 年

  • Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo, "A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game based on Messages from and about a Suspected Player", Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018 (SCIS&ISIS2018 in conjunction with ISWS2018), Fr6-3-2, Toyama, Japan, Dec, 2018.
  • Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo, "A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories", 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018), B4-4, Lianyungang, China, Aug. 2018.
  • Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo, "An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments", 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018), C6-7, Lianyungang, China, Aug. 2018.

2017 年

  • Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara, "Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera", The 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017), MP2-1, Nagoya, Japan, Nov. 2017.

2016 年

  • Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field", The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), WeA1C.5, pp. 459-464, Sapporo, Japan, 13-15 Dec. 2016.

2015 年

  • Hirofumi Takaishi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Automatic Generation for Image Information Added Map considering the Surface Shape", The 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015), MP2-2-2, Nagoya, Japan, Nov. 2015.
  • Yuya Atarashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment", The 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015), MP2-2-1, Nagoya, Japan, Nov. 2015.
  • Atsushi Ueno, Naoki Hagita, Tomohito Takubo, "A Niching Genetic Algorithm Including an Inbreeding Mechanism for Multimodal Problems", Genetic and Evolutionary Computing - Proceedings of the Ninth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC2015), Aug. 26-28, 2015, Yangon, Myanmar -, Vol. 1, pp. 71-80, Aug. 2015.

2014 年

  • Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "3D Gait Planning Based on Discrete-time Kinematic Model of Biped Walking", The 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2014), MP2-1-4, Nagoya, Japan, Nov. 2014.
  • Naoto Hirakawa, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Camera View Centered Mobile Robot Control Interface", The 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2014), MP2-1-5, Nagoya, Japan, Nov. 2014.
  • Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Natsuko Fujii, Tomohito Takubo, "Vision-Based Path Learning for Home Robots", The Tenth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP2014), pp. 411-414, 27-29 Aug. 2014.

2013 年

  • Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, "Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 6, pp. 1105-1113, 2013.
  • Genya Ishida, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Human's Operation Modeling Based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing", The 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), SP1-K.4, 15 Dec. 2013.

2012 年

  • Keishi Kominami, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Optimization of Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning", The 2012 IEEE/SICE International Symposium on SystemIntegration (SII2012), pp. 67-72, Fukuoka, Japan, 16-18 Dec. 2012.
  • Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "High-Speed Autofocusing of Multisized Microobjects", The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2012), 34-39, Seoul, Korea, 20-24 Aug. 2012.
  • Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo, "Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array", The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012), pp. 1462-1467, Chengdu, China, 5-8 Aug. 2012.
  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, "People Tracking with Body Pose Estimation for Human Path Prediction", The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012), pp. 1915-1920, Chengdu, China, 5-8 Aug. 2012.
  • Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell Manipulation", The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012), pp. 75-80, Chengdu, China, 5-8 Aug. 2012.
  • Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai, "Modified social force model with face pose for human collision avoidance", The 7th ACM/IEEE international Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012), pp. 215-216, Boston, USA, 5-8 Mar. 2012.

2011 年

  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion by ASTERISK", The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 68-73, Phuket, Thailand, 7-11 Dec. 2011.
  • Shinya Kawakami, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Adding Image Information Corresponding to the Shape of the Objects’Surfaces on Environmental Maps", The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2011), pp. 142-147, Korea, 24 Nov. 2011.
  • Satoshi Ide, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Real-time Trajectory Planning for Mobile Manipulator Using Model Predictive Control with Constraints’Surfaces on Environmental Maps", The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2011), pp. 244-249, Korea, 24 Nov. 2011.
  • Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai, "Dynamic Rotational Walking Motion on Inclined-plane with Posture Optimization by Genetic Algorithms", The 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2011), 7-11 Aug. 2011.
  • Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi, "An Assistive Tele-Operated Anthropomorphic Robot Hand: Osaka City University Hand II", The 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2011), pp. 85-92. Mar. 2011.
  • Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi, "A Game Playing Robot That Can Learn A Tactical Knowledge Through Interaction With A Human", The 3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART2011), Vol. 1, pp. 609-616, Jan. 2011.

解説など

2021 年

  • 田窪 朋仁，上 泰, "編集後記「医療・介護・福祉分野におけるスマート化・システム化」特集号を企画して", システム／制御／情報, 第66巻 第3号, 2022.

  • 上 泰，田窪 朋仁, "編集前記「医療・介護・福祉分野におけるスマート化・システム化」特集号を企画して", システム／制御／情報, 第66巻 第2号, 2022.

国内学会

2021 年

  • 蒔田大悟，田窪朋仁, 上野敦志, "全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 3H1-2, 15-17 Dec. 2021.
  • 杉山理子, 田窪朋仁, 上野敦志, "電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 3E5-5, 15-17 Dec. 2021.
  • 中村岳志, 田窪朋仁, 上野敦志, "多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), 3E5-6, 15-17 Dec. 2021.
  • 蒔田大悟，田窪朋仁, 仙田さくら子, 上野敦志, "複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), 1P3-B14, 6-8 june 2021.

2020 年

  • 佐藤雅也, 田窪朋仁, 上野敦志, "複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020), 2A3-15, 16-18 Dec. 2020.
  • 田窪朋仁, 佐々木徹, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介, "地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング", ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020), 2A1-B17, 28-29 May 2020.

2019 年

  • 陳力, 田窪朋仁, 上野敦志, "3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 1F1-09, 12-14 Dec. 2019.
  • 田窪朋仁, 青柳誠司, 井上雄紀, 今津篤志, 生駒京子, "大阪市実証事業「中之島チャレンジ2019」の報告", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2F1-04, 12-14 Dec. 2019.
  • 小林大気, 田窪朋仁, 石田剣一, 上野敦志, "複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2A5-08, 12-14 Dec. 2019.
  • 石田剣一, 田窪朋仁, 小林大気, 上野敦志, "ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2A5-14, 12-14 Dec. 2019.
  • 佐々木徹, 田窪朋仁, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介, "地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), 2E5-06, 12-14 Dec. 2019.
  • 小林直矢, 田窪朋仁, 上野敦志, "2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), 2P1-H04, June 2019.
  • 三宅英里佳, 田窪朋仁, 上野敦志, "3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019), 2A1-S04, June 2019

2018 年

  • 小林大気, 田窪朋仁, 石田剣一, 内堀佑希, 上野敦志, "多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 2B3-09, 13-15 Dec. 2018.
  • 松本悠, 佐々木徹, 田窪朋仁, 上野敦志, "全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 3B3-07, 13-15 Dec. 2018.
  • 内堀佑希, 田窪朋仁, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介, "人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), 3D3-09, 13-15 Dec. 2018.
  • 佐々木徹, 田窪朋仁, 上野敦志, "既知環境内の探索対象検出のための軌道計画", ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), 1P1-H04, June 2018.
  • 内堀佑希, 田窪朋仁, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介, "撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画", ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), 1P1-B12, June 2018.
  • 斉藤陽香, 田窪朋仁, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介, "カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測", ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018), 1P1-C08, June 2018

2017 年

  • 田窪朋仁, 松本悠, 内堀佑希, 上野敦志, "つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み", 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017), 1F5-02, 20-22 Dec. 2017.
  • 下山勝之, 上野敦志, 田窪朋仁, "ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価", 平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017), G11-11, Nov. 2017.
  • 加守田侑, 上野敦志, 田窪朋仁, "ストーリーコンテンツに関する日本語レビューのネタバレ判別", 平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017), G11-20, Nov. 2017.
  • 新裕哉, 小林大気, 成松貴, 内堀佑希, 上野敦志, 田窪朋仁, "6脚ロボット操縦システムのためのAnytimeアルゴリズムを用いた脚配置計画", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), 1A2-B08, May 2017.
  • 田窪朋仁, 成松貴, 上野敦志, "支持脚緩衝領域を用いた遠隔操作のためのトライポッド歩行制御", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), 1A2-B12, May 2017.
  • 松本悠, 田窪朋仁, 上野敦志, "移動マニピュレータによるピックアンドプレースのための台車位置計画", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), 2P1-H11, May 2017.
  • 内堀佑希, 田窪朋仁, 上野敦志, "未知環境における画像情報付加地図作成のための軌道計画", ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017), 2P2-B04, May 2017

2016 年

  • 田窪朋仁, 内堀佑希, 上野敦志, "つくばチャレンジ2016における大阪市立大学の取り組み", 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016), 1B2-2, 15-17 Dec. 2016.
  • 加守田侑, 上野敦志, 田窪朋仁, "格フレームと日本語WordNetを用いた小説文中の登場人物抽出", 第15回情報科学技術フォーラム (FIT2016), E-008, Sep. 2016.
  • 新裕哉, 市川優里, 田窪朋仁, 上野敦志, "6脚ロボットの遠隔操縦システムのための脚配置計画", ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), 1A2-07a3, Jun. 2016.
  • 辰巳百絵子, 上野敦志, 田窪朋仁, "確率スペクトル包絡に基づく楽器音の音源同定", 2016年電子情報通信学会総合大会, 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション, ISS-P-134, Mar. 2016.
  • 梶原名月, 上野敦志, 田窪朋仁, "カメラ画像入力に基づく高次元連続空間での強化学習", 2016年電子情報通信学会総合大会, 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション, ISS-P-133, Mar. 2016.
  • 清水彩子, 上野敦志, 田窪朋仁, "スマートフォンのセンサを 用いた自転車運転時におけるインシデントの検出法", 2016年電子情報通信学会総合大会, 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション, ISS-P-132 Mar. 2016.
  • 下山勝之, 上野敦志, 田窪朋仁, "ユーザコメントに基づく文書分類手法の提案", 2016年電子情報通信学会総合大会, 一般公演, Mar. 2016.
  • 阪本真基, 上野敦志, 田窪朋仁, "プレイヤの発言に基づいた人狼ゲームの役職推定", 情報処理学会研究報告, 第35回ゲーム情報学研究会, Vol.2016-GI-35 No.12, Mar. 2016.

2015 年

  • 高石啓史, 田窪朋仁, 上野敦志, "屋外環境における画像情報付加地図の撮影計画手法", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 1K3-1, Dec. 2015.
  • 新裕哉, 田窪朋仁, 市川優里, 上野敦志, "6脚ロボットによる異平面移乗動作", 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 1D3-6, Dec. 2015．
  • 高石啓史, 田窪朋仁, 上野敦志, "画像情報付加地図のための撮像位置を考慮した軌道計画", 第15回建設ロボットシンポジウム (SCR2015), P1-2, Sept. 2015.
  • 新裕哉, 田窪朋仁, 上野敦志, "障害物環境下におけるトライポッド歩容の脚配置計画", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), 2A2-N06, May 2015.
  • 猪原豊, 田窪朋仁, 上野敦志, "遺伝的プログラミングによるマルチカーネル学習における汎化性能の向上", 2015年電子情報通信学会総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション, ISS-P-72, Mar. 2015.
  • 萩田直紀, 上野敦志, 田窪朋仁, "多峰性問題のためのGAにおける集中交叉機構に関する研究", 2015年電子情報通信学会総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション, ISS-P-71, Mar. 2015.

2014 年

  • 平川直人, 田窪朋仁, 上野敦志, "カメラ座標系におけるホロノミック操作インタフェース", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 3E3-3, Dec. 2014.
  • 高石啓史, 田窪朋仁, 上野敦志, "RTミドルウェアを用いた自律移動ロボットの開発", 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 1F4-1, Dec. 2014.
  • 田窪朋仁, 石田弦也, 上野敦志, "過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測", ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014), 2A1-S06, May 2014.
  • 長澤俊貴, 上野敦志, 田窪朋仁, "大規模状態-行動空間中での強化学習のための動的なタイル・コーディング", 2014年電子情報通信学会総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション, ISS-P-137, Mar. 2014.

2013 年

  • 平川直人, 田窪朋仁, 上野敦志, "操作楕円体を基準とした移動ロボットの操作インタフェース", 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2E2-3, Dec. 2013
  • 小林大気, 田窪朋仁, 上野敦志, "離散時間運動学モデルに基づく二足歩行ロボットの3次元脚配置計画", ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013), 1A1-P11, May 2013.

2012 年

  • 石田弦也, 田窪朋仁, 上野敦志, "人の操作履歴に基づくマルコフモデルを用いた操作支援", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 1A3-1, Dec. 2012.
  • 稲野拓実, 田窪朋仁, 上野敦志, "領域可変複数線形モジュールによる人の操作特性の獲得", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 1A1-5, Dec. 2012.
  • 河上真也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "床下環境における画像情報付加地図の生成", 第13回建設ロボットシンポジウム (SCR2012), pp. 323-330, Sep. 2012.
  • 小南景士, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる狭隘部における障害物回避", 第13回建設ロボットシンポジウム (SCR2012), pp. 345-352, Sep. 2012.
  • 常見一樹, 上野敦志, 田窪朋仁, 辰巳昭治, "文法推論のコンパイラ言語への適用", 2012年度人工知能学会全国大会 (JSAI2012), 4B1-R-2-5, Jun. 2012.
  • 藤井菜摘子, 上野敦志, 田窪朋仁, 辰巳昭治, "連続値入力問題のためのガウス型状態表現を用いたTD学習法", 2012年度人工知能学会全国大会 (JSAI2012), 3B2-R-2-2, Jun. 2012.
  • 石田弦也, 田窪朋仁, 上野敦志, "行動と状況変化の履歴に基づく人の操作推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012), 1A2-S10, May 2012.
  • 稲野拓実, 田窪朋仁, 上野敦志, "複数モジュールによる人の入力特性の獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012), 1A2-S11, May 2012.

2011 年

  • 小南景士, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避の最適化", 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), 2L1-1, Dec. 2011.
  • 西城英秋, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "左右独立履物型マイクロモビリティの開発", 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), 1C4-4, Dec. 2011.
  • 田窪朋仁, 深野 陽平, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析", 第21回インテリジェント・システム・シンポジウム (FAN2011), 2B2-3, Sep. 2011.
  • 井手慧, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの３次元軌道生成", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011), 1P1-O03, May 2011.
  • 田窪朋仁, 深野 陽平, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011), 2A1-E09, May 2011.
  • 河上真也, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011), 2A1-O08, May 2011.
  • 小南景士, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 (ROBOMEC2011), 2A2-C07, May 2011.
  • 八百伸弥, 田窪朋仁, 大原賢一, 前泰志, 新井健生, "差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた２足歩行計画の最適化", 第16回ロボティクス・シンポジア, pp. 249-254, Mar. 2011.

卒業論文・修士論文

2021 年度

■ 修士論文

  • 石田　剣一, "多脚移動ロボットのワークスペース緩衝領域を考慮した歩容生成に関する研究" ("A study on gait generation considering workspace buffer area of multi-legged mobile robot")
  • 佐藤　雅也, "複数アンテナ間の相対位置情報に基づくRTK測位のMissFix検出に関する研究" ("A Study on MissFix Detection for RTK-GPS Based on Relative Position between Multiple Antennas")

■ 卒業論文

  • 島本　浩志, "モデル予測制御を用いたロボットアームの溶接線追従に関する研究" ("A Study on Weld Line Tracking of Welding Robot Using Model Predictive Control")
  • 富永　陸, "服装の類似度に着目した人物探索手法に関する研究" ("A Study on the Person Search Method Based on the Similarity of Clothing")
  • 橋爪　梨花, "重心を考慮した把持位置検出に関する研究" ("A Study on Grasping Position Detection Considering the Center of Gravity")
  • 楠本　崚介, "3次元点群を用いた円柱と平面の溶接線検出に関する研究" ("A Study on Weld Line Detection of Cylinders and Planes Using 3D Point Cloud")
  • 金尾　拓哉, "速度の異なる⾞の配置が交通に及ぼす影響に関する研究"
  • 辻脇　悠帆, "SVMによる「いいね」と「リツイート」を考慮したTwitterユーザの性格推定に関する研究"
  • 堀井　仁暉, "連続空間の追跡問題における追跡者の⾮対称性による役割への影響に関する研究"

    • 2020 年度

    ■ 修士論文

    • 小林　直矢, "ハンドアイカメラによる計測と溶接軌道を考慮したワーク位置決定法に関する研究" ("A study on 360-degree autostereoscopic 3D display using parallax barrier")
    • 三宅　英里佳, "３次元点群を用いた複数物体の接触部交線検出に関する研究" ("A study on contact edge detection of objects using 3D point cloud")

    ■ 卒業論文

    • 岸本　和真, "Seq2Seqモデルを用いた連続する対話からの応答生成システムに関する研究" ("A Method for Generating a Response Sentence Based on Dialogue Sentences Using Seq2Seq Model")
    • 杉山　理子, "電磁石ハンドを用いた商品陳列作業に関する研究" ("A study on merchandise display using electromagnet hand")
    • 仙田　さくら子, "複数台UAVを用いた人物追従と人物識別に関する研究" ("A Study on Trajectory Generation Method Using Manipulation Database")
    • 中村　岳志, "商品管理自動化のための多機能商品棚に関する研究" ("A study on multifunctional shelves for product management automation")
    • 平井　祐人, "逆転負けを演じるオセロゲーム・システムに関する研究" ("An Othello AI for Giving Come-From-Behind Victories to Human Opponents")
    • 蒔田　大悟, "複数台LiDARと複数UAVを用いた人物追従システムに関する研究" ("A study on human tracking system using multi-LiDAR and multi-UAV")
    • 安川　浩貴, "Semantic Autoencoderによる文脈語の配置を考慮した未知語の分散表現生成法" ("A Method for Generating Distributed Representations of Unknown Words Considering the Positions of Context Words Using a Semantic Autoencoder")
    • 吉岡　翔, "テーマパーク問題における個人選好度を考慮した全体効用増加フレームワークに関する研究" ("Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem")

    2019 年度

    ■ 修士論文

    • 大谷優多, "1次元畳み込みニューラルネットワークを用いたAndroidマルウェア分類に関する研究" ("Android Malware Classification Using a One-Dimensional Convolutional Neural Network")
    • 佐々木徹, "地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システムに関する研究" ("A Study on Human Tracking System Using Ground-Mounted LiDAR and Multi-UAV")
    • 陳力, "地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システムに関する研究" ("A Study on Path Planning Based on a Polygonal Mesh Map")

    ■ 卒業論文

    • 羽田匠, "操作支援のための熟練者の操作予測に関する研究" ("A Study on Operation Support Using Database of Operation of Experts")
    • 河本陸生, "歌声フォルマント除去に着目した自動歌詞認識に関する研究" ("A Study on Automatic Lyric Recognition Focusing on Removal of Singer's Formant")
    • 小林良夫, "軌道データベースを用いたマニピュレーション軌道生成に関する研究" ("A Study on Trajectory Generation Method Using Manipulation Database")
    • 佐藤雅也, "RTK測位法を用いた屋外移動ロボットの自己位置推定に関する研究" ("A Study on Localization of Mobile Robot Using RTK Positioning")
    • 橋本光稀, "人狼ゲームにおける容疑者への言及を処理するニューラルネットを用いた人狼推定法" ("A Method to Detect Werewolves in the Werewolf Game Using a Neural Network for Processing Messages about a Suspected Player")
    • 原田宥都, "日本語ゼロ照応解析への敵対的学習の適用に関する研究" ("Adversarial Training for Resolving Zero Anaphora in Japanese")
    • 山野誉英，"Android 端末を用いた複数UAVのナビゲーションシステムに関する研究"（"A study on navigation system for multi UAVs using Android OS"）

    2018 年度

    ■ 修士論文

    • 内堀佑希, "人物認識のための移動カメラの撮影計画に関する研究" ("A Study on Shooting Plan of Mobile Camera for Person Recognition")
    • 岡田武史, "人狼ゲームにおける容疑者への言及を利用した人狼の推定に関する研究" ("A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Messages from and about a Suspected Player")
    • 松本悠, "マニピュレーション作業のための移動マニピュレータの位置決めに関する研究" ("A Study on Positioning of Mobile Manipulator for Manipulation Task")

    ■ 卒業論文

    • 石田剣一, "6脚歩行ロボットの移動効率改善に関する研究" ("A Study on the Improvement of Tripod Walking of Hexapod")
    • 宇田拓馬, "ミューテーション解析を用いたユニットテスト削減用ライブラリの実装" ("Implementation of a Library for Reduction of Unit Tests Using Mutation Testing")
    • 小林直矢, "グラスプレスマニュピレーションによる立体物の姿勢変更動作に関する研究" ("A Study on the Object Pose Manipulation with Graspless Manipulation")
    • 三宅英里佳, "三次元モデルを用いた物体の位置・姿勢推定に関する研究" ("A Study on the Object Pose Estimation with 3D Model")
    • 森田航平, "様々な方向からのヘアカタログ画像に基づくヘアアレンジ分類に関する研究" ("A Method for Classification of Hair Doings Images Based on Sample Images from Various Directions")
    • 綿岡晃輝, "Siamese Networkを用いたテキスト非依存型話者照合に関する研究" ("Text-Independent Speaker Verification Using a Siamese Network")

    2017 年度

    ■ 修士論文

    • 加守田侑, "ストーリーコンテンツに対する日本語レビュー中のネタバレ判別に関する研究" ("A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Story Contents")

    ■ 卒業論文

    • 大谷優多, "画像表現を用いたAndroidマルウェアの分類に関する一検討" ("Classification of Android Malware Using Image Representation")
    • 斉藤陽香, "UAVによる位置計測に関する研究" ("A Study for Position Estimation with UAV")
    • 佐々木徹, "既知環境における人物探索に関する研究" ("Search for a Person in Known Environment")
    • 高橋洸丞, "TEDコーパスに基づく性別的特徴を考慮した機械翻訳に関する研究" ("Gender-Specific Machine Translation Based on TED Talks")

    2016 年度

    ■ 修士論文

    • 新裕哉, "六脚ロボット遠隔操縦システムのための歩行計画に関する研究" ("A Study on Footstep Planning for Teleoperation of Hexapod Robot")
    • 阪本真基, "人狼BBSにおける単語の分散表現を用いた人狼の推定に関する研究" ("A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Distributed Representations of Words")

    ■ 卒業論文

    • 浅井理紗子, "旋律の特徴を考慮した音楽ジャンル分類に関する研究" ("A Method for Music Genre Classification Considering Melody Features")
    • 内堀佑希, "未知環境における画像情報付加地図作成の自動化", ("Automation of Image Information Added Map in Unknown Environment")
    • 岡田武史, "マンガメタデータ作成のための人体およびパーツ検出に関する研究", ("A Detection Method of Bodies and Their Parts for Creation of Comic Metadata")
    • 角田和統, "テキストチャットにおける重要発話選択法に関する研究", ("A Method for Selecting Important Sentences in Text Chat")
    • 成松貴, "6脚ロボットの遠隔操作のための歩行制御に関する研究", ("A Study on Gait Control for Teleoperation of Hexapod Robot")
    • 松本悠, "移動マニピュレータによる商品陳列自動化に関する研究", ("A Study on Automation of Pick and Stow Tasks by Mobile Manipulator")

    2015 年度

    ■ 修士論文

    • 梶原名月, "カメラ画像入力に基づく高次元状態空間での強化学習に関する研究" ("A Method for Reinforcement Learning in High-Dimensional State Spaces Based on Camera Images")
    • 清水彩子, "スマートフォンのセンサを用いた自転車運転時におけるインシデントの検出法" ("An Incident Detection Method for Bicycle Riding Using Sencers on a Smartphone")
    • 下山勝之, "ユーザコメントに基づく記事分類手法" ("A Method for Document Classification Based on User's Comments")
    • 高石啓史, "表面形状を考慮した画像情報付加の自動化に関する研究" ("Automation of Appending Image Information Corresponding for Surface Shape")
    • 小林大気, "三次元地形上における二足歩行ロボットのモデルベース脚配置計画" ("Model-Based Footstep Planning Method of Biped Walking on 3D Field")
    • 辰巳百絵子, "確率スペクトル包絡に基づく楽器音の音源同定に関する研究" ("A Musical Instrument Identification Method Based on Probabilistic Spectrum Envelopes")

    ■ 卒業論文

    • 市川優里, "脚型ロボットの遠隔操縦システムのための脚配置計画" ("Foot Step Planning of Hexapod Robot for Teleoperation System")
    • 加守田侑, "格フレームと日本語WordNetを用いた小説文中の登場人物抽出に関する研究" ("Extraction of Characters in Novels Using Case Frames and the Japanese WordNet")
    • 清原千春, "下半身の形状情報を用いた人物検出" ("Detection of Human by Lower Half of Body Shape Information")
    • 西野太, "グラフ探索アルゴリズムによるマニピュレータの最適配置計画" ("Optimal Arrangement of Manipulator by Graph Search Algorithm")

    2014 年度

    ■ 修士論文

    • 猪原豊, "遺伝的プログラミングによるマルチカーネル学習における汎化性能向上に関する研究"
    • 萩田直紀, "多峰性問題のためのGAにおける集中交叉機構に関する研究"
    • 平川直人, "カメラ座標系における移動ロボットの操作支援インタフェース"

    ■ 卒業論文

    • 新裕哉, "障害物環境下における6脚ロボットの脚配置計画"
    • 阪本真基, "Geometry Friendsゲームのための状態空間表現とプランニングおよび制御に関する研究"
    • 梅本雅幸, "LRFを用いた形状と反射強度を特徴量とする物体識別"

    2013 年度

    ■ 修士論文

    • 石田弦也, "過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測"
    • 長澤俊貴, "大規模状態-行動空間中での強化学習のための動的なタイル・コーディングに関する研究"
    • 藤井菜摘子, "連続値入力問題のための経験強化型状態表現学習を用いた強化学習法に関する研究"

    ■ 卒業論文

    • 石田卓也, "RTミドルウェアを用いたテレプレゼンスロボットの開発"
    • 梶原名月, "経験強化型強化学習の視覚を持つロボットへの適用に関する研究"
    • 清水彩子, "物体-行動間の関係性を用いた動画像中の行動認識に関する研究"
    • 下山勝之, "キーワードによる木表現を用いた商品評価に関する要約情報の抽出・提示手法に関する研究"
    • 高石啓史, "自律移動ロボットの機能分散型モジュールの開発"

    2012 年度

    ■ 修士論文

    • 石塚詳子, "ガボール特徴とBag of Keypointsを用いた一般物体の領域抽出に関する研究" ("Generic Object Segmentation Based on Gabor Features and a Bag of Keypoints")
    • 常見一樹, "文字列変換器の構築による意味的構造の抽出に関する研究" ("A Study on Finding Semantic Structures by Constructing a Transformer of Strings")
    • 山﨑達彦, "集合被覆問題に対するラグランジュ緩和を用いたParticle Swarm Optimizationに関する研究" ("Particle Swarm Optimization Using Lagrangian Relaxation to Solve Set Covering Problems")
    • 川田徹也, "不完全知覚問題のためのProfit Sharing法とメモリーベース法の同時実行に関する研究" ("Simultaneous Execution of Profit Sharing and Instance-Based Learning for Perceptual Aliasing Problems")

    ■ 卒業論文

    • 岡棟崇晃, "Particle Filterによる行動空間表現を持つ強化学習法への適格度トレースの導入に関する研究" ("A Reinforcement Learning Method with Eligibility Traces and a Particle Filter for Action Preferences")
    • 小林大気, "離散時間運動学モデルに基づく二足歩行ロボットの3次元脚配置計画" ("3-D Bipedal Gait Planning Based on Discrete Kinematic Model")
    • 佐々木啓佑, "車輪搭載履物型歩行補助装置に関する研究" ("Study on Wheeled Footwear Walking Assist Device")
    • 辰巳百絵子, "確率スペクトル包絡に基づく混合楽音解析のための最適解探索手法の検討" ("A Study on Search Methods for Mixed Music Analysis Using Probabilistic Spectrum Envelope")
    • 萩田直紀, "Gene Grouping GAのTSPへの適用における都市のグループ化と経路の結合に関する研究" ("A Study on Grouping Cities and Combining Routes in Solving the TSP by Gene Grouping GA")
    • 平川直人, "単一操作インタフェースを用いた異機種間のロボット操作に関する研究" ("Robot Operation for Different Models with Single Operating Interface")
    • 猪原豊, "双方向表現を用いた文法進化における事前淘汰に関する研究" ("A Study on Preselection in Grammatical Evolution with Bidirectional Representation")

    2011 年度

    ■ 修士論文

    • 中村拓, "高次元データのクラス分類のための特徴選択に関する研究" ("Feature Subset Selection Problem for High-Dimensional Data")
    • 水原拓哉, "遺伝子配列の順序が異なる複数の染色体を用いたGrammatical Evolutionに関する研究" ("Grammatical Evolution Using Multiple Chromosomes with Different Permuted Gene Sequences")

    ■ 卒業論文

    • 石田弦也, "行動と状況変化の履歴に基づく人の操作推定に関する研究" ("A Study on Estimation Method of Human Behavior Based on Context of Action")
    • 稲野拓実, "複数モジュールによる人の入力特性の獲得に関する研究" ("A Study on Human Operating Characteristic Acquisition by Multi-Modules")
    • 長澤俊貴, "逆強化学習における報酬表現に関する研究" ("A Study on Representation for Approximating Reward Functions in Inverse Reinforcement Learning")
    • 藤井菜摘子, "連続値入力問題のためのガウス型状態表現を用いたTD学習法に関する研究" ("A Temporal-Difference Learning Method Using Gaussian State Representation for Continuous State Space Problems")

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