トピックス
- 2022/4/12
- 研究室メンバー更新
- 2022/2/15
- B4 金尾・島本・辻脇・富永・橋爪・堀井・楠本が 卒業論文審査会にて発表を行いました．
- 2022/2/14
- M2 石田・佐藤が 修士論文審査会にて発表を行いました．
- 2021/12/15-17
- M1 杉山，中村，蒔田が 第 22 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) にて発表を行いました．
- 2021/12/19
- 本研究室の自律移動ロボット「Dulcinea」が 中之島チャレンジ 2021 エクストラチャレンジ に参加し，コース周回のマイルストーン３（全区間走行＋丘コース２：１５２０ｍ）を達成しました．
- 2021/10/24
- 本研究室の自律移動ロボット「Dulcinea」が 中之島チャレンジ 2021 に参加し，コース周回のマイルストーン（全区間走行）を達成しました．
- 2021/9/10
-
「WRS 2020」 サービスカテゴリ フューチャーコンビニエンスストアチャレンジに出場し，本研究室のチーム「OCU-KDEL」が陳列廃棄タスクで ５位となりました．
- 2021/7/1-2
- M2 佐藤が International Confarence of Advanced Mechatoronics 2021 (ICAM 2021) にてオンライン発表を行いました．
- 2021/5/28-29
- M1 蒔田が 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021 にてオンラインポスター発表を行いました．
- 2021/4/7
- 研究室メンバー更新
- 2021/3/13-14
- 本研究室の自律移動ロボット「Dulcinea」が 中之島チャレンジ 2020 エクストラチャレンジ に参加し，コース周回のマイルストーン３（全区間走行＋展望台コース往復：１０４０ｍ）を達成しました．
- 2021/3/3
- 田窪教授が 第124回テクノラボツアー にて「自律AIロボットによる移動マニピュレーション技術」の演題で講演しました．
- 2021/2/24
- B4 岸本・杉山・仙田・中村・平井・蒔田・吉岡が 卒業論文審査会にて発表を行いました．
- 2021/2/19
- M2 小林・三宅が 修士論文審査会にて発表を行いました．
- 2020/12/16-18
- M1 佐藤が 第 21 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) にて発表を行いました．
- 2020/11/2
- 研究室メンバー更新
- 2020/06/22-26
- M2 石田が Ubiquitous Robots 2020 にて発表を行いました．
- 2020/05/28-29
- 田窪教授が 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 にてオンラインポスター発表を行いました．
- 2020/5/2
- 研究室メンバー更新
- 2020/4/1
- 研究室メンバー更新
知識情報処理工学研究室について
2 人の教員がロボットや人工知能に関する研究を行なっています．
■ 田窪 朋仁（教授）
多脚ロボットや人間型ロボットの運動制御について研究を行っています．機械工学と情報工学の観点から知的な運動生成を実現することで，将来的に実応用可能な多肢をもつロボットの開発を目指しています．また，多肢ロボットを扱う技術を応用することで，人間の移動を補助することを目的とした履物型移動装置の開発を行っています．ロボットを扱う，ひいては，モノを扱うことを考えた研究・開発は機械的な側面だけや情報処理の側面だけを見て実現できるものではありません．双方の知識による対象の理解と実装が理想通りに行われたときに目的とした制御が実現されます．私たちの研究室では，機械・情報工学をベースとしたロボット技術を活用し，社会に応用されるロボットのシステム開発に挑戦していきます．